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My Thesis: 16° step

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08/12/2015

Sedicesimo passo: test di volo con manipolatore

Dopo aver collegato opportunamente i servomotori del manipolatore all’autopilota del quadricottero e dopo aver costruito una bella staffa per fissarlo sul corpo del veicolo (mi sono divertito con trapano, sega, e lima)… ora è arrivato il momento di vedere che effetto fa volare con il sistema completo (quadricottero + manipolatore)

 

Nel frattempo ho iniziato a lavorare anche sulla dimostrazione formale della stabilità asintotica per il mio controllore…tanto per non divertirmi e basta con la pratica ;p

 

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